[发明专利]增强图像分辨率的系统及方法

摘要

一种用于增强低分辨率深度图的分辨率的成像设备以及制作和使用所述成像设备的方法。所述成像设备能够接收低分辨率的深度图以及高分辨率图像。所述低分辨率的深度图能够由第一成像装置，例如ToF相机生成；但是，所述高分辨率图像能够由第二成像装置，例如RGB相机生成。所述成像设备能够接收所述低分辨率的深度图以及所述高分辨率图像作为强度和灰度图像并且利用所述强度和灰度图像之间的分辨率的差异生成退化模型。所述退化模型可以方便地反过来应用至所述低分辨率的深度图以创建高分辨率的深度图。在一个实施方式中，所述退化模型可以通过从所述强度及灰度图像的对应图像块比较生成。

主权项

一种增强图像分辨率的方法，包括：获得一个场景的一个或多个图像，所述一个或多个图像与第一深度图相关；及根据所述一个或多个图像确定所述场景的第二深度图，其中所述第二深度图具有比所述第一深度图更高的分辨率。