[发明专利]显示控制装置和显示控制方法

摘要

物体图像提取部(110)从车辆前方的拍摄图像中，提取多个物体图像中的符合提取条件的提取物体图像。显示分配区域指定部(130)在拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为引导信息的显示分配区域，确定与显示分配区域相切的相邻提取物体图像和相邻提取物体图像与显示分配区域之间的切线。物体空间坐标计算部(140)计算相邻提取物体图像的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标。切线空间坐标计算部(160)根据物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在切线的情况下切线的三维空间坐标作为切线空间坐标。显示区域决定部(170)根据切线空间坐标、驾驶者的眼睛的位置和挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定引导信息在挡风玻璃上的显示区域。

主权项

一种显示控制装置，其中，所述显示控制装置搭载于在挡风玻璃显示引导信息的车辆上，所述显示控制装置具有：物体图像提取部，其从对所述车辆的前方进行拍摄而得到的拍摄图像中，提取示出所述车辆的前方存在的多个物体的多个物体图像中的符合提取条件的物体图像作为提取物体图像；显示分配区域指定部，其在所述拍摄图像内，指定不与任何提取物体图像重合且与任意的提取物体图像相切的区域，作为分配给所述引导信息的显示的显示分配区域，确定与所述显示分配区域相切的提取物体图像即相邻提取物体图像，确定所述相邻提取物体图像与所述显示分配区域之间的切线；物体空间坐标计算部，其计算所述相邻提取物体图像中示出的物体的三维空间坐标作为物体空间坐标；切线空间坐标计算部，其根据所述物体空间坐标，计算假设在三维空间内存在所述切线的情况下所述切线的三维空间坐标作为切线空间坐标；以及显示区域决定部，其根据所述切线空间坐标、所述车辆的驾驶者的眼睛的位置的三维空间坐标和所述挡风玻璃的位置的三维空间坐标，决定所述引导信息在所述挡风玻璃上的显示区域。