[发明专利]加工轨迹平滑转接的方法及加工装置有效
| 申请号： | 201580079812.2 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN107615194B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈晓颖 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种加工轨迹平滑转接的方法，其中，在第一轨迹段AB和第二轨迹段BC之间增加过渡轨迹段MF，其中过渡轨迹段MF分别与第一轨迹段AB和第二轨迹段BC的转接处斜率连续、曲率连续。还公开了一种实现加工轨迹平滑连接的加工装置。使得在加工轨迹的转接处速度和加速度连续，可以避免在转接过程中将速度降为零的情况，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 加工 轨迹 平滑 转接 方法 装置 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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