[发明专利]产品翻转机构

摘要

一种产品翻转机构，包括旋转气缸(11)和翻转轴(12)，翻转轴(12)转动连接至旋转气缸(11)；翻转轴(12)包括相对设置的第一侧面(121)、第二侧面(122)，以及贯穿第一侧面(121)和第二侧面(122)设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔(101)，旋转气缸(11)用于驱动翻转轴(12)绕其轴线转动以获得第一侧面(121)位于顶部或第二侧面(122)位于顶部的两种状态。这种机构由于弹性夹持部的设置，可以将产品露出翻转轴底部的部分向上方推，以使产品露出于翻转轴的顶部，从而方便下一工位的机械手抓取翻转后的产品；下一工位的机械手抓取产品时，抓取的是翻转后的产品的上部，翻转后的产品的下部距离产品孔较近，因此较容易将产品插入产品孔中。

主权项

1.一种产品翻转机构，其特征在于，所述产品翻转机构包括旋转气缸和翻转轴，所述翻转轴转动连接至所述旋转气缸；所述翻转轴包括相对设置的第一侧面、第二侧面，以及贯穿所述第一侧面和所述第二侧面设置的至少一个用于夹持产品的弹性夹持孔，所述旋转气缸用于驱动所述翻转轴绕其轴线转动以获得所述第一侧面位于顶部或所述第二侧面位于顶部的两种状态；/n贯穿所述翻转轴的第一侧面和第二侧面设置至少一个通孔，所述通孔包括互相连通的第一通槽和第二通槽，所述第二通槽的宽度大于所述第一通槽，所述翻转机构进一步包括弹性滑块组件，所述弹性滑块组件组装至所述第二通槽，所述弹性滑块组件与所述第一通槽一起构成所述弹性夹持孔；/n所述弹性滑块组件包括滑块、弹簧、压板和螺纹连接件；沿所述滑块的长度方向上其一端设置产品接触部，另一端开设弹簧安装孔；沿所述滑块的高度方向上，其具有宽度大于所述第二通槽的凸出端部和与所述第二通槽的宽度相匹配的组装部，自远离所述凸出端部的一端所述滑块还开设螺纹安装孔；所述压板的宽度大于所述第二通槽的宽度，且所述压板上设置与所述螺纹安装孔对应的连接孔；所述弹簧的一端抵接所述弹簧安装孔，另一端抵接所述第二通槽的端面；所述滑块的组装部组装至所述第二通槽中，所述产品接触部朝向所述第一通槽；所述螺纹连接件穿入所述连接孔后拧入所述螺纹连接孔中从而在所述压板和所述凸出端部之间构成相对所述第二通槽滑动设置的滑槽；/n所述产品翻转机构进一步包括第一固定支架，所述第一固定支架包括两竖直设置的支撑臂，所述翻转轴转动支撑于所述支撑臂；/n所述滑块的组装部的宽度大于所述第一通槽的宽度，以通过所述第二通槽限制所述滑块的行程。/n