[发明专利]交流旋转电机的控制装置及电动助力转向的控制装置

摘要

交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构、并具有第一三相绕组和第二三相绕组，在控制该交流旋转电机时，将叠加于针对第一三相绕组的电压指令或电流指令的第一位置推定用指令以及叠加于针对第二三相绕组的电压指令或电流指令的第二位置推定用指令设定为相同频率，并使该第一位置推定用指令和该第二位置推定用指令之间具有相位差，从而提高交流旋转电机的旋转位置的推定精度。

主权项

一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：交流旋转电机，该交流旋转电机具有产生凸极性的转子结构，并具有第一三相绕组和第二三相绕组；第一电流检测器，该第一电流检测器检测流过所述第一三相绕组的电流来作为第一绕组电流；第二电流检测器，该第二电流检测器检测流过所述第二三相绕组的电流来作为第二绕组电流；控制器，该控制器运算第一电压指令以使得由所述第一电流检测器检测出的所述第一绕组电流与针对所述第一绕组电流的指令值即第一电流指令相一致，并运算第二电压指令以使得由所述第二电流检测器检测出的所述第二绕组电流与针对所述第二绕组电流的指令值即第二电流指令相一致；第一功率转换器，该第一功率转换器基于所述第一电压指令对所述第一三相绕组的各个相施加电压；第二功率转换器，该第二功率转换器基于所述第二电压指令对所述第二三相绕组的各个相施加电压；位置推定用指令生成器，该位置推定用指令生成器生成具有第一频率的第一位置推定用指令，并生成具有所述第一频率的第二位置推定用指令；以及旋转位置推定器，该旋转位置推定器基于所述第一绕组电流和所述第二绕组电流的至少一方来提取所述第一频率的分量的振幅值，并根据所述振幅值的大小来推定所述交流旋转电机的旋转位置，所述位置推定用指令生成器对所述第一位置推定用指令与所述第二位置推定用指令彼此设置相位差并进行输出，所述控制器对所述第一电压指令叠加所述第一位置推定用指令并输出至所述第一功率转换器，并且对所述第二电压指令叠加所述第二位置推定用指令并输出至所述第二功率转换器。