[发明专利]停车位置设定装置及方法有效
| 申请号： | 201580080284.2 | 申请日： | 2015-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN107615011B | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 藤木教彰 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;B60W30/10;G05D1/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 11105 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种停车位置设定装置，具备：目标路径生成单元(102)，其生成本车辆的目标路径；停车位置检测单元(101)，其检测在由所述目标路径生成单元(102)生成的目标路径上存在的规定状况的停车位置；停车位置设定单元(103)，其在通过所述停车位置检测单元(101)检测到所述规定状况的停车位置时，设定本车辆的目标停车位置，使其成为符合所述规定状况的车辆姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 停车 位置 设定 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种停车位置设定装置，其中，具备：/n目标路径生成单元，其生成在车道上设定的本车辆的目标路径；/n停车位置检测单元，其检测在由所述目标路径生成单元生成的目标路径上存在的规定状况的停车位置；/n停车位置设定单元，其在通过所述停车位置检测单元检测到所述规定状况的停车位置时，设定所述本车辆的目标停车位置，使其成为符合所述规定状况的车辆姿态；/n前方停车位置设定单元，其将所述目标路径上的比所述目标停车位置靠行进方向前侧的前方停车位置设定在所述目标路径上，/n所述停车位置设定单元具备在所述目标路径上修正由所述前方停车位置设定单元设定的所述前方停车位置的修正单元。/n
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