[发明专利]对于从摄像机获得的图像，具备自动补正功能的图像处理装置及其方法

摘要

本发明涉及一种对于从摄像机获得的图像具备自动补正功能的图像处理装置及其方法，提供对于从摄像机获得的图像具备自动补正功能的图像处理装置，包括自动补正图案，在摄像机周边的任意场所，安装一个以上；输出入模块，从所述摄像机接收图像，传送至所述图像处理装置；及图像处理模块，作为处理部，包含用于补正从所述摄像机获得的图像歪曲的算法，且所述输出入模块包括图像输出入单元，在所述摄像机和所述图像处理模块之间，接发数据；和存储单元，存储在所述图像处理模块处理的信息，且所述图像处理模块包括歪曲补正单元，从接收的图像提取所述自动补正图案的特征点，利用对提取特征点的已知信息，推定所述摄像机的绝对位置和安装角，利用存储在所述存储单元的内部参数，执行镜片歪曲补正；图片排列推定单元，利用从所述歪曲补正单元推定的摄像机的绝对位置和安装角的信息，在图像中作为变更参数，推定摄像机安装位置及旋转误差；及图片排列生成单元，利用从所述图片排列推定单元推定的变更参数，补正图像的三维位置及大小。

主权项

一种摄像机拍摄安装在地面的自动补正图案，将获得的图像传送至输出入模块，图像处理模块接收所述图像，补正歪曲图像的具备自动补正功能的图像处理装置，对于从摄像机获得的图像具备自动补正功能的所述图像处理装置包括：自动补正图案，在摄像机周边的任意场所，安装一个以上；输出入模块，从所述摄像机接收图像，传送至所述图像处理装置；及图像处理模块，作为处理部，包含用于补正从所述摄像机获得的图像歪曲的算法，且所述输出入模块包括：图像输出入单元，在所述摄像机和所述图像处理模块之间，接发数据；和存储单元，存储在所述图像处理模块处理的信息，且所述图像处理模块包括：歪曲补正单元，从接收的图像提取所述自动补正图案的特征点，利用对提取特征点的已知信息，推定所述摄像机的绝对位置和安装角，利用存储在所述存储单元的内部参数，执行镜片歪曲补正；图片排列推定单元，利用从所述歪曲补正单元推定的摄像机的绝对位置和安装角的信息，在图像中作为变更参数，推定摄像机安装位置及旋转误差；及图片排列生成单元，利用从所述图片排列推定单元推定的变更参数，补正图像的三维位置及大小。