[发明专利]曲率传感器和搭载有该曲率传感器的内窥镜装置

摘要

多个被检测部(32‑1～32‑m)例如在导光部件(16)的长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成。各被检测部包含光学特性变化部件，该光学特性变化部件通过根据导光部件的弯曲量而改变导光部件引导的来自光源(12)的传感器光的光学特性，从而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的光信号。光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件，具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱。在多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的光学特性变化部件，所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与传感器光的发光波长区域在至少一部分具有重叠。

主权项

1.一种曲率传感器，其根据来自设置在具有挠性的导光部件上的多个被检测部的多个光信号而检测曲率信息，其特征在于，该曲率传感器具有：光源，其产生至少包含规定的波长成分在内的发光波长区域的传感器光；所述导光部件，其具有挠性，将所述传感器光限制在内部而进行引导；所述多个被检测部，它们形成为如下两者中的至少一方：形成在所述导光部件的长度方向上的不同的部位、和在长度方向上的大致相同的部位朝着周向上的不同的朝向而形成，由具有弹性的部件构成，各被检测部构成为包含光学特性变化部件，该光学特性变化部件通过根据所述导光部件的弯曲量来改变所述导光部件所引导的所述传感器光的光学特性而生成具有按照每个被检测部而不同的吸收波长特征区域的所述光信号；以及光检测器，其检测来自所述光源的所述传感器光中的、通过所述多个被检测部而受到了光学特性变化后的所述多个光信号，所述光学特性变化部件是吸收规定的波段的光的、由金属粒子构成的部件，具有与该金属固有的分光吸收光谱不同的特殊分光吸收光谱，在所述多个被检测部中配置有具有彼此不同的特殊分光吸收光谱的所述光学特性变化部件，所有光学特性变化部件的特殊分光吸收光谱与来自所述光源的所述传感器光的发光波长区域至少在一部分具有重叠。