[发明专利]用于确定竖直位置的方法和电子控制单元有效
| 申请号： | 201580080871.1 | 申请日： | 2015-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107709674B | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 玛格努斯·约翰松;佩尔·比约勒达尔 | 申请（专利权）人： | 科派克系统公司 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26;E02F3/43;E02F9/20;G01G19/08;G01L5/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 陆弋;金洁 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种使用包括工具(14)的工程机械(10)来确定地面部(40)的至少一个点的竖直位置的方法。工程机械(10)还包括适于确定工具(14)的至少竖直位置的位置确定装置(32)以及适于确定施加到工具(14)的力的力确定装置(28)。该方法包括：‑使用力确定装置(28)确定表示地面部(40)和工具(14)之间的接触力的接触力值；‑确定接触力值是否在预定的接触力值范围内，以及‑如果确定接触力值在预定的接触力值范围内，则使用位置确定装置(32)来确定工具(14)的与地面部(40)接触的部分的至少竖直位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 竖直 位置 方法 电子 控制 单元 | ||
【主权项】：
一种使用包括工具(14)的工程机械(10)来确定地面部(40)的至少一个点的竖直位置的方法，所述工程机械(10)还包括适于确定所述工具(14)的至少竖直位置的位置确定装置(32)和适于确定施加到所述工具(14)的力的力确定装置(28)，所述方法包括：‑使用所述力确定装置(28)来确定表示所述地面部(40)和所述工具(14)之间的接触力的接触力值；‑确定所述接触力值是否在预定的接触力值范围内；以及‑如果确定所述接触力值在所述预定的接触力值范围内，则使用所述位置确定装置(32)来确定所述工具(14)的与所述地面部(40)接触的部分的至少竖直位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于科派克系统公司，未经科派克系统公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580080871.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
