[发明专利]电梯控制装置及限速器绳索伸缩量估计方法有效
申请号: | 201580081024.7 | 申请日: | 2015-06-19 |
公开(公告)号: | CN107709212B | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 平林一文;石黑英敬;酒井雅也;横山英二 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | B66B3/02 | 分类号: | B66B3/02;B66B5/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 邓毅;龚晓娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 电梯控制装置(16)具有根据限速器编码器(15)的计数值计算轿厢的当前位置的当前位置计算器(21),当前位置计算器(21)根据限速器编码器(15)的计数值,计算从停层板检测器(12,13)检测出对应于建筑物的各楼层位置而设置的停层板(9,10)中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出停层板(9,10)的状态的移动量,通过计算出的移动量与停层板的实际长度之间的比较,估计由于限速器绳索的伸缩而产生的限速器编码器的计数误差,由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。 | ||
搜索关键词: | 电梯 控制 装置 限速 绳索 伸缩 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电梯控制装置,其具有当前位置计算器,该当前位置计算器根据与限速器的旋转对应地输出的限速器编码器的计数值计算轿厢的当前位置,所述限速器绕挂有与所述轿厢连接的限速器绳索,其中,所述当前位置计算器根据所述限速器编码器的计数值,计算从设置于电梯轿厢的停层板检测器检测出与建筑物的各楼层位置对应地设置的停层板中的任意停层板且电梯轿厢停止的状态开始移动、到成为检测不出所述停层板的状态为止的移动量,通过计算出的所述移动量与所述停层板的实际长度之间的比较,估计由于所述限速器绳索的伸缩而产生的所述限速器编码器的计数误差,由此估计在开始移动的楼层处的限速器绳索伸缩量。
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