[发明专利]一种机器人示教定位装置及方法在审
| 申请号： | 201580081076.4 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107708931A | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 王天骄 | 申请（专利权）人： | 深圳配天智能技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00;B23K37/04;G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人示教定位装置，包括工作台侧定位块(1)、夹具侧定位块(2)、第一定位销(31)及第二定位销(32)；工作台侧定位块(1)的两个相交的面上分别设置有第一定位孔(41)和第二定位孔(42)，第一定位孔(41)与第二定位孔(42)相互垂直；夹具侧定位块(2)用于固定机器人夹具(7)，其两个相交的面上设置有第三定位孔(51)和第四定位孔(52)，第三定位孔(51)和第四定位孔(52)相互垂直；第一定位销(31)用于同时插入第一定位孔(41)及第三定位孔(51)，第二定位销(32)用于同时插入第二定位孔(42)及第四定位孔(52)以实现工作台侧定位块(1)及夹具侧定位块(2)的固定连接。一种机器人示教定位方法，利用机器人示教定位装置。能够提高定位精度和示教工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
PCT国内申请，权利要求书已公开。
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