[发明专利]配准的基准标记、系统和方法有效

专利信息
申请号: 201580081222.3 申请日: 2015-06-30
公开(公告)号: CN107708568B 公开(公告)日: 2020-11-20
发明(设计)人: 德田淳一;波多伸彦;加藤贵久;布莱恩·宁尼;劳伦·肖万 申请(专利权)人: 佳能美国公司;布里格海姆妇女医院公司
主分类号: A61B6/03 分类号: A61B6/03;G01R33/20
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 宋岩
地址: 美国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 提供了使用基准标记和处理算法来自动检测和配准医疗图像的示例性方法、装置和系统。通过或者对具有不同数量、尺寸、形状、结构或材料特性的基准标记进行聚类,或者通过使用布置成环形形状的基准标记,其中基准标记的布置是不对称的,然后应用特征提取来提取基准标记对象,并且将基准标记对象与基准框架的模型配准,可以实现自动配准。
搜索关键词: 基准 标记 系统 方法
【主权项】:
一种自动配准的方法,包括以下步骤:获得医疗设备的图像数据,医疗设备包括布置为医疗设备上的基准框架的多个基准标记,所述基准框架包括:(a)基准标记的至少两个集群,每个集群包括不同数量、尺寸、形状、结构或材料特性的基准标记,(b)布置成环形形状的至少三个基准标记,其中基准标记的布置是不对称的,或者(c)(a)和(b)的组合;通过以下操作来检测图像数据内的基准标记对象:应用特征增强来增强基准标记对象,应用特征提取来提取基准标记对象,对于包括基准标记的至少两个集群的医疗设备的图像数据,应用聚类算法以定义基准标记对象的集群,以及为每个基准标记对象或基准标记对象的每个集群定义代表点;以及将基准标记对象与基准框架的模型进行配准,该步骤包括:(a)对于包括基准标记的至少两个集群的医疗设备的图像数据,将每个集群的代表点与基准框架的模型进行点到点匹配,或者(b)对于布置成环形形状的至少三个基准标记的图像数据,旋转该环形形状,直到基准标记对象的代表点与基准框架的模型匹配为止。
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