[发明专利]伺服电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201580081371.X | 申请日： | 2015-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN107820673B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 加藤尚宏;山本瑞穂 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 伺服电动机驱动装置具备：编码器(12)，对伺服电动机(11)的旋转进行检测；伺服放大器(13)，基于编码器的计数值(以下称为“编码器值”)对伺服电动机的旋转进行反馈控制；及放大器控制部(17)，对伺服放大器的动作进行控制，在编码器发生了错误时，上述放大器控制部在通过伺服网络以固定周期对上述放大器控制部与上述伺服放大器之间进行连接的状态下，向上述伺服放大器发送用于使上述编码器初始化的初始化指示。另一方面，伺服放大器在接收到从放大器控制部发送来的初始化指示时，不切断伺服网络地执行编码器的初始化。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 电动机 驱动 装置 | ||
【主权项】：
一种伺服电动机驱动装置，具备：编码器，对伺服电动机的旋转进行检测，所述伺服电动机是驱动对象物的驱动源；伺服放大器，基于所述编码器的计数值对所述伺服电动机的旋转进行反馈控制，以下将所述编码器的计数值称为“编码器值”；及放大器控制部，对所述伺服放大器的动作进行控制，所述伺服电动机驱动装置的特征在于，所述放大器控制部具备如下的功能：在所述编码器发生了错误时，在通过伺服网络以固定周期对所述放大器控制部与所述伺服放大器之间进行连接的状态下，向所述伺服放大器发送用于使所述编码器初始化的初始化指示，所述伺服放大器具备如下的功能：在接收到从所述放大器控制部发送来的所述初始化指示时，不切断所述伺服网络地执行所述编码器的初始化。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社富士，未经株式会社富士许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201580081371.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
