[发明专利]元件安装机、元件保持部件拍摄方法有效
| 申请号： | 201580081757.0 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107852858B | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 大西正志 | 申请（专利权）人： | 雅马哈发动机株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 相对于安装头(4)具有的8个吸嘴(40)排列的圆周轨道(O)而设置两个拍摄位置(IA、IB)。并且，对于各拍摄位置(IA、IB)，执行一边使8个吸嘴(40)绕旋转轴(C)连续旋转一边对依次位于拍摄位置(IA、IB)的各吸嘴(40)进行拍摄的动作。因此，在8个吸嘴(40)旋转两个拍摄位置(IA、IB)沿着圆周轨道(O)相邻的间隔(A)绕旋转轴(C)所成的角度(θc)以下的角度(θ4)的期间，能够使8个吸嘴(40)分别位于两个拍摄位置(IA、IB)中的任一个，来完成对8个吸嘴(40)的拍摄。这样，能够高效地对安装头(4)具有的多个吸嘴(40)进行拍摄。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装机 保持 部件 拍摄 方法 | ||
【主权项】：
1.一种元件安装机，具备：/n旋转头，对沿着以预定的旋转轴为中心的圆周轨道排列的N个元件保持部件以能够以所述旋转轴为中心一体旋转的方式进行保持，其中N为2以上的整数；/n拍摄部，具有以绕着所述旋转轴而隔开180度角度的方式相对于所述圆周轨道而设置的两个拍摄位置，能够拍摄位于所述拍摄位置的所述元件保持部件；及/n控制部，执行如下的拍摄序列：对于各所述拍摄位置，执行一边使所述N个元件保持部件绕所述旋转轴连续旋转一边通过所述拍摄部对依次位于所述拍摄位置的各所述元件保持部件进行拍摄的动作，由此完成对所述N个元件保持部件的拍摄，/n所述拍摄部具有：/n两个相向部，以从水平方向隔着所述N个元件保持部件的方式配置；/n相机，通过接收从窗入射的光，从水平方向对所述拍摄位置的所述元件保持部件进行拍摄，所述窗分别设于所述两个相向部且从水平方向与所述拍摄位置相向；/n及照明，分别设于所述两个相向部，向所述拍摄位置照射光。/n
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