[发明专利]元件安装装置及在该元件安装装置中使用的吸嘴更换方法

摘要

元件安装装置(1)具备吸嘴站(72)，吸嘴站具备：升降部件(86)，能够进行升降；吸嘴收纳装置(77)，对与吸嘴工具(60)的种类对应的多个种类的吸嘴(66)以可拆装的方式进行收纳；定位装置(95)，根据吸嘴工具的种类而将吸嘴收纳装置定位于多个高度位置；及基准标记(78)，设于吸嘴收纳装置。更换控制装置(93)具有：基准标记位置计算部(93a)，将吸嘴收纳装置定位于多个高度位置，并分别算出多个高度位置处的基准标记的位置；及吸嘴更换控制部(93b)，在伴随着吸嘴工具的更换而吸嘴收纳装置被定位于多个高度位置时，以算出的基准标记的位置为基准，使吸嘴工具的位置对准吸嘴收纳装置的位置来更换吸嘴。

主权项

1.一种元件安装装置，具备：元件移载装置，以可拆装的方式安装有吸嘴工具，所述吸嘴工具对吸嘴以可拆装的方式进行保持，所述元件移载装置使所述吸嘴工具移动而将吸附于所述吸嘴的电子元件向基板上的安装位置移载；工具站，保管更换用的所述吸嘴工具；吸嘴站，保管更换用的所述吸嘴；及更换控制装置，构成为，将保管于所述工具站的更换用的所述吸嘴工具向所述元件移载装置安装，并将收纳于所述吸嘴站的更换用的所述吸嘴向所述吸嘴工具安装，所述元件安装装置的特征在于，所述吸嘴站具备：升降部件，能够进行升降；吸嘴收纳装置，设置在所述升降部件上，对与所述吸嘴工具的种类对应的多种所述吸嘴以可拆装的方式进行收纳；定位装置，根据所述元件移载装置上所安装的所述吸嘴工具的种类，将所述升降部件上的所述吸嘴收纳装置定位于多个高度位置；及基准标记，设于所述吸嘴收纳装置，所述更换控制装置具有：基准标记位置计算部，通过所述定位装置将所述吸嘴收纳装置定位于所述多个高度位置，在所述多个高度位置处分别识别所述基准标记，基于识别结果，分别算出所述多个高度位置处的所述基准标记的位置；及吸嘴更换控制部，在所述吸嘴收纳装置伴随着所述吸嘴工具的更换而被定位于所述多个高度位置时，以由所述基准标记位置计算部算出的所述基准标记的位置为基准，使所述吸嘴工具的位置对准所述吸嘴收纳装置的位置来更换所述吸嘴。