[发明专利]行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201580081947.2 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107851389B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 高江康彦 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置(100)具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制方法具有如下的步骤：在车道变更开始后，第二范围比车道变更开始前变小的情况下，基于车道变更中本车辆跨过的车道标志与本车辆在宽度方向上的位置关系，决定中止或继续车道变更时向本车辆的驾驶员提示信息的提示方法、车道变更的中止或继续后的控制内容、及本车辆在宽度方向上的行驶位置中的至少一项。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器，其检测与所述第一车道相邻的第二车道，在所述第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在所述障碍物的所述第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在所述第二范围包含所述第一范围的情况下，执行本车辆的车道变更，所述行驶控制装置的控制方法具有如下步骤，即，在所述车道变更开始后，所述第二范围比所述车道变更开始前变小的情况下，基于所述车道变更中本车辆跨过的车道标志与本车辆在宽度方向上的位置关系，决定中止或继续所述车道变更时向本车辆的驾驶员提示信息的提示方法、所述车道变更的中止或继续后的控制内容、及本车辆在宽度方向上的行驶位置中的至少一项。
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