[发明专利]路径引导装置以及路径引导方法有效

专利信息
申请号: 201580081986.2 申请日: 2015-07-27
公开(公告)号: CN107850456B 公开(公告)日: 2020-12-01
发明(设计)人: 中岛俊治 申请(专利权)人: 日产自动车株式会社
主分类号: G01C21/34 分类号: G01C21/34;G08G1/0969
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本神*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 具备:检测单元(10、20),其检测本车辆的位置;指引单元(64),其在从由检测单元(10、20)检测到的本车辆的位置到行驶路径上的分支路口的距离为规定距离的情况下指引行驶路径;以及精度判定单元(63),其判定本车辆的位置的精度,其中,在由精度判定单元(63)判定为精度为预先设定的阈值以下的情况下,指引单元(64)在从本车辆的位置到分支路口的距离成为规定距离之前指引行驶路径。
搜索关键词: 路径 引导 装置 以及 方法
【主权项】:
一种路径引导装置,被应用于提示到预先设定的目的地为止的行驶路径的车辆或沿所述行驶路径自动行驶的自动驾驶车辆中,该路径引导装置的特征在于,具备:检测单元,其检测本车辆的位置;指引单元,其在从由所述检测单元检测到的所述本车辆的位置到行驶路径上的分支路口的距离为规定距离的情况下指引所述行驶路径;以及精度判定单元,其判定所述本车辆的位置的精度,其中,在由所述精度判定单元判定为所述精度为预先设定的阈值以下的情况下,所述指引单元在从所述本车辆的位置到所述分支路口的距离成为所述规定距离之前指引所述行驶路径。
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