[发明专利]路径引导装置和路径引导方法有效
| 申请号： | 201580081993.2 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN107923755B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 中岛俊治 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26;G08G1/00;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 具备：位置检测部件(10、20)，其对本车辆的位置和行车道进行检测；判定部件(63)，其对是否需要从由位置检测部件(10、20)检测到的行车道朝向行驶路径上的分支点或交叉点变更车道进行判定；引导部件(64)，其对车道变更进行引导，在由判定部件(63)判定为需要从行车道连续地多次变更车道的情况下，引导部件(64)在从本车辆的位置到分支点的距离比预定距离乘以车道变更的次数而得到的距离短的地点进行最初的引导。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 引导 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种路径引导装置，其是提示直到预先设定的目的地为止的行驶路径的车辆或沿着所述行驶路径自动地行驶的自动驾驶车辆所使用的路径引导装置，其特征在于，该路径引导装置具备：位置检测部件，其对本车辆的位置和行车道进行检测；判定部件，其对是否需要从由所述位置检测部件检测到的行车道朝向行驶路径上的分支点或交叉点变更车道进行判定；引导部件，其对车道变更进行引导，在由所述判定部件判定为需要从所述行车道连续地多次变更车道的情况下，所述引导部件在从所述本车辆的位置到所述分支点的距离比预定距离乘以车道变更的次数而得到的距离短的地点进行最初的引导。
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