[发明专利]电机控制装置在审
申请号: | 201580082226.3 | 申请日: | 2015-08-06 |
公开(公告)号: | CN107960146A | 公开(公告)日: | 2018-04-24 |
发明(设计)人: | 安达恒夫;松本直子 | 申请(专利权)人: | 株式会社山田制作所 |
主分类号: | H02P6/182 | 分类号: | H02P6/182 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 李辉,黄纶伟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够持续检测转子位置的电机控制装置。电机控制装置具有逆变器电路(12、13、14、15、16、17),其利用电机电源(11)来驱动无传感器型的电机(18);电流检测电路(2),其检测电机的实际驱动电流;位置检测电路(5),其检测电机的转子位置;电机控制电路(4),其根据电机的目标转速来控制逆变器电路;生成电路(1),其在基于转子位置的电机的实际转速为高于规定转速(Nc)的高转速时,生成低偏置信号,在实际转速为低转速时,生成高偏置信号;以及加法电路(3),其将偏置信号(VIb)与实际驱动信号(VId)相加。在检测出转子位置的状态下,在来自加法电路的和信号(VIdb)超过了固定的上限值时,电机控制电路停止逆变器电路对电机的通电。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种电机控制装置,其特征在于,该电机控制装置具有:逆变器电路,其利用来自电机电源的直流电力来生成无传感器电机的实际驱动电流;电流检测电路,其检测所述实际驱动电流以作为实际驱动信号;位置检测电路,其根据所述无传感器电机的反电动势电压检测所述无传感器电机的转子位置;电机控制电路,其根据所述无传感器电机的目标转速来控制所述逆变器电路;生成电路,其在基于所述无传感器电机的所述转子位置的所述无传感器电机的实际转速为高于规定转速的高转速时,生成低偏置信号,并且在所述实际转速为低于所述规定转速的低转速时,生成具有高于所述低偏置信号的偏置的高偏置信号;以及加法电路,其将由所述生成电路生成的偏置信号与由所述电流检测电路检测出的所述实际驱动信号相加,在所述位置检测电路能够检测到所述转子位置时,所述电机控制电路始终对来自所述加法电路的相加信号是否超过了固定的上限值进行判定,在所述相加信号超过了所述固定的上限值时,所述电机控制电路停止所述逆变器电路进行的利用所述直流电力生成所述实际驱动电流的动作。
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