[发明专利]移动解剖体和设备的多视图、多源配准

摘要

提供了一种多源、多类型的图像配准。从多个图像设备接收图像，以及从医学成像设备接收图像。接收医学成像设备的探针的预先存在的图解。基于从图像设备所接收的图像而确定四维模型。基于探针的预先存在的图解以及从图像设备所接收的图像而确定医学成像设备的探针的姿态。来自医学成像设备的所述多个图像基于公共坐标系和所确定的探针姿态而与所述四维模型配准。

主权项

1.一种多源、多类型图像配准的方法：从多个相机接收多个相机图像，其中所述多个相机图像描绘正在体外试验环境中被测试的医学设备并且其中所述多个图像还描绘超声扫描仪的探针；从超声扫描仪接收多个超声图像，其中所述多个超声图像描绘体外试验环境中的医学设备的至少一部分；接收超声扫描仪的探针的预先存在的图解；基于所接收的多个相机图像而确定正在体外试验环境中被测试的医学设备的至少一部分的四维模型；基于探针的预先存在的图解和所接收的多个相机图像而确定超声扫描仪的探针的姿态；以及基于所述多个相机图像的公共坐标系和所确定的探针姿态而配准所述多个超声图像与四维模型。