[发明专利]控制装置

摘要

在进行吸嘴前端的检查时，拍摄吸嘴的前端。并且，基于该拍摄数据，来确定吸嘴的前端的开口部。此时，在基于该拍摄数据的图像(170)中，将设定亮度以上的部位(172)的内部的小于设定亮度的部位(176、178)确定为开口部。此外，将所确定的开口部通过交界线(190、192)划分为四个区域，并运算每一个区域的开口部的面积。并且，基于所运算的面积，对每一个区域判定吸嘴是否良好。由此，例如，即使在不良吸嘴的开口部整体的面积与正常吸嘴的开口部整体的面积大致相同的情况下，也能够通过基于开口部的每一个区域的面积来判定吸嘴是否良好，而可靠地判定吸嘴是否良好。

主权项

1.一种控制装置，用于判定吸嘴是否良好，其特征在于，具备：运算部，基于在电子元件安装机中使用的吸嘴的前端的拍摄数据来确定所述吸嘴的前端的开口部，将所确定的开口部划分为多个区域，并对于所述多个区域中的每一个区域来运算所确定的开口部的面积；及判定部，基于由所述运算部运算出的面积，对于多个区域中的每一个区域来判定所述吸嘴是否良好。