[发明专利]硬度可变致动器在审
申请号: | 201580083431.1 | 申请日: | 2015-11-20 |
公开(公告)号: | CN108135437A | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 森岛哲矢 | 申请(专利权)人: | 奥林巴斯株式会社 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 黄纶伟;孙明浩 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 硬度可变致动器(10)安装在挠性部件上,能够对挠性部件提供不同的硬度,硬度可变致动器(10)具有能够在第一相与第二相之间进行相的转变的形状记忆部件(20)。形状记忆部件(20)在处于第一相时,取能够容易地按照外力而变形的软质状态,因此对挠性部件提供比较低的硬度。此外,形状记忆部件(20)在处于第二相时,取硬质状态,因此对挠性部件提供比较高的硬度,该硬质状态示出克服外力而取预先记忆的记忆形状的倾向。硬度可变致动器(10)还具有:感应部件(30),其使形状记忆部件(20)产生第一相与第二相之间的相的转变;以及与感应部件(30)电连接的导电部件(70)。导电部件(70)配置在感应部件(30)的外侧周围配置,在物理上保护感应部件(30)。 | ||
搜索关键词: | 形状记忆部件 可变致动器 感应部件 挠性部件 第二相 导电部件 硬质状态 记忆形状 软质状态 变形的 电连接 配置 | ||
【主权项】:
一种硬度可变致动器,其安装在挠性部件上,能够对所述挠性部件提供不同的硬度,该硬度可变致动器具有能够在第一相与第二相之间进行相的转变的形状记忆部件,所述形状记忆部件在处于所述第一相时,取能够容易地按照外力而变形的软质状态,因此对所述挠性部件提供比较低的硬度,在处于所述第二相时,取硬质状态,因此对所述挠性部件提供比较高的硬度,其中,该硬质状态示出克服外力而取预先记忆的记忆形状的倾向,该硬度可变致动器还具有:导电性的感应部件,其使所述形状记忆部件产生所述第一相与所述第二相之间的相的转变;以及与所述感应部件电连接的导电部件,所述导电部件配置在所述感应部件的外侧周围,在物理上保护所述感应部件。
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