[发明专利]可动装置的动作控制装置、动作控制系统和可动装置的动作控制方法

摘要

驱动控制装置(100)使多个动作区域中的至少一个动作区域变有效，以机器人(30)在变有效的动作区域内进行动作的方式限制机器人(30)的动作。而且，驱动控制装置(100)在动作区域1和动作区域2等多个动作区域变有效的情况下，若预测到在动作区域1和动作区域2中的任意一个动作区域的范围内包含机器人(30)，则不切断向伺服放大器(61)的电力供给，而若预测到在动作区域1和动作区域2中均不包含机器人(30)，则切断向伺服放大器(61)的电力供给。

主权项

一种可动装置的动作控制装置，该可动装置通过驱动控制装置对驱动装置的控制而进行动作，该动作控制装置具有：有效化部，其使所述可动装置可进行动作的多个动作区域中的至少一个动作区域变有效；以及动作控制部，其以使得所述可动装置在有效化区域的范围内进行动作的方式限制所述可动装置的动作，其中，该有效化区域是通过所述有效化部而变有效的动作区域，在通过所述有效化部使包含在多个动作区域中的第1动作区域和第2动作区域变有效的情况下，在预测到在所述第1动作区域和所述第2动作区域中的任意一个动作区域的范围内包含所述可动装置时，所述动作控制部不切断向所述驱动装置的电力供给，在预测到在所述第1动作区域和所述第2动作区域中均不包含所述可动装置时，所述动作控制部切断向所述驱动装置的电力供给。