[发明专利]引脚前端位置图像识别方法及引脚前端位置图像识别系统

摘要

使保持于元件安装机(11)的安装头(13)的电子元件(12)向元件拍摄用的相机(18)的上方的拍摄位置移动，通过该相机从该电子元件的引脚(22)的前端的下方对该电子元件的引脚(22)的前端进行拍摄而取得引脚图像，将该引脚图像输入于由神经网络等构成的图像识别装置(25)并进行图像处理，从而输出该引脚的前端的中心位置。此时，每当发生了图像处理错误时，将发生了图像处理错误的引脚图像显示于显示装置(26)，作业者指定显示于该显示装置的引脚图像中的引脚的前端的中心位置并输入于图像识别装置。由此，图像识别装置以输入了发生了图像处理错误的引脚图像时的输出成为作业者所指定的引脚的前端的中心位置的方式进行学习。

主权项

1.一种引脚前端位置图像识别方法，通过图像识别装置对由相机拍摄要向电路基板的通孔插入的电子元件的引脚的前端而取得的图像进行处理，来识别该引脚的前端的中心位置，以下将该图像称为引脚图像，所述引脚前端位置图像识别方法的特征在于，包括以下步骤：学习步骤，作业者指定所述引脚图像中的引脚的前端的中心位置，以向所述图像识别装置输入了该引脚图像时的输出成为所述作业者所指定的该引脚的前端的中心位置的方式进行学习；及识别步骤，将通过所述相机拍摄所述电子元件的引脚的前端而取得的引脚图像输入于所述图像识别装置，并输出该引脚的前端的中心位置。