[发明专利]永磁体型旋转电机的控制装置

摘要

本发明为永磁体型旋转电机(100)的控制装置，包括：对由电流检测部(111、112、113)检测出的三相交流电流进行坐标变换并输出d轴电流和q轴电流的电流坐标变换部(109)；使用d轴电流和q轴电流来计算电流校正方向的电流校正方向计算部(108)；以及基于电流校正方向来校正d轴电流指令和q轴电流指令的电流校正量加法部(102)。由此，能使感应电压收敛在与电源电压相对应的最大电压圆内。

主权项

1.一种永磁体型旋转电机的控制装置，其特征在于，所述永磁体型旋转电机包括：转子，该转子具备永磁体；以及定子，该定子具备产生使所述转子旋转的旋转磁场的线圈，所述控制装置包括：逆变器，该逆变器输入有交流电压指令，并基于所述交流电压指令，向所述永磁体型旋转电机施加交流电压；磁极位置检测部，该磁极位置检测部检测所述转子的磁极位置；电流检测部，该电流检测部检测在所述逆变器和所述永磁体型旋转电机之间流过的交流电流；电流坐标变换部，该电流坐标变换部以所述磁极位置的励磁方向为d轴、以与所述d轴正交的方向为q轴，将由所述电流检测部检测出的所述交流电流变换成d轴电流和q轴电流；电流校正量加法部，该电流校正量加法部从外部输入有d轴电流指令和q轴电流指令，对所述d轴电流指令和所述q轴电流指令进行校正，并输出d轴电流校正后指令和q轴电流校正后指令；电流控制部，该电流控制部基于所述d轴电流和所述q轴电流、以及所述d轴电流校正后指令和所述q轴电流校正后指令，来计算d轴电压非干涉项和q轴电压非干涉项、d轴电压比例项和q轴电压比例项、以及d轴电压积分项和q轴电压积分项，以使得所述d轴电流和所述q轴电流跟随所述d轴电流校正后指令和所述q轴电流校正后指令；电压指令生成部，该电压指令生成部基于所述d轴电压非干涉项和所述q轴电压非干涉项、所述d轴电压比例项和所述q轴电压比例项、以及所述d轴电压积分项和所述q轴电压积分项，生成d轴电压指令和q轴电压指令；电压坐标变换部，该电压坐标变换部将所述d轴电压指令和所述q轴电压指令变换成用于向所述逆变器输入的所述交流电压指令；电压偏差计算部，该电压偏差计算部对从所述电压指令生成部输出的所述d轴电压指令和所述q轴电压指令与电源电压所对应的最大电压之间的偏差即电压偏差进行计算；电流校正量计算部，该电流校正量计算部根据所述电压偏差来计算电流校正量；电感存储部，该电感存储部预先存储d轴电感和q轴电感，以作为固定值、或作为以所述d轴电流和所述q轴电流为变量的映射值；电流校正方向计算部，该电流校正方向计算部基于所述d轴电流和所述q轴电流与所述d轴电流指令和所述q轴电流指令中的至少任一方、以及所述d轴电感和所述q轴电感，计算电流校正方向；以及电流校正量分解部，该电流校正量分解部基于所述电流校正量和所述电流校正方向，计算用于所述电流校正量加法部的所述校正中的d轴电流校正量和q轴电流校正量，所述电流校正量加法部通过将所述d轴电流校正量和所述q轴电流校正量分别与所述d轴电流指令和所述q轴电流指令相加，从而计算所述d轴电流校正后指令和所述q轴电流校正后指令。