[发明专利]导航系统中切换路侧导航单元的方法和设备有效
申请号: | 201580084801.3 | 申请日: | 2015-11-26 |
公开(公告)号: | CN108291811B | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 宋永刚;李辉 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;H04W36/08 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;毛威 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种导航系统中切换路侧导航单元的方法,包括:OBU接收第一RSU发送的切换通知消息(102),该切换通知消息用于指示该OBU准备将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至第二RSU;该OBU向该第二RSU发送注册请求以请求获得OBU在第二RSU的覆盖范围内的局域路径信息(104);该OBU接收该局域路径信息(105);该OBU根据该局域路径信息,将该OBU的归属RSU从该第一RSU切换至该第二RSU(106)。通过第一RSU和第二RSU的协商能够实现RSU的无缝切换,从而保证了自动驾驶车辆的行车安全。 | ||
搜索关键词: | 导航系统 切换 导航 单元 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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