[发明专利]装箱装置

摘要

提供一种装箱装置，在将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体之后，使箱体旋转为开口朝上来变更箱体的姿态，既能防止在姿态变更时物品从箱体中飞出，又能在短时间内变更箱体的姿态。装箱装置(10)具备：推入机构(40)、保持姿态变更机构(50)和引导/按压部件(110)。推入机构将多个物品(A)从侧方推入开口朝横向的瓦楞纸箱(C)。保持姿态变更机构保持开口朝横向的瓦楞纸箱，在通过推入机构向瓦楞纸箱推入物品之后，使开口朝横向的瓦楞纸箱旋转为开口朝上来变更瓦楞纸箱的姿态。引导/按压部件在保持姿态变更机构的瓦楞纸箱的姿态变更动作时，按压收容于瓦楞纸箱内的物品的至少一部分。

主权项

1.一种装箱装置，其特征在于，包括：推入机构，将多个物品从侧方推入开口朝横向的箱体中；保持姿态变更机构，保持所述开口朝横向的所述箱体，在通过所述推入机构向所述箱体推入所述物品之后，使所述开口朝横向的所述箱体旋转为所述开口朝上来变更所述箱体的姿态；以及按压部件，在所述保持姿态变更机构的所述箱体的姿态变更动作时，按压收容于所述箱体内的所述物品的至少一部分。