[发明专利]用于移动平台操作的系统和方法在审
| 申请号： | 201580085237.7 | 申请日： | 2015-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN108474848A | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 谢捷斌 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吕雁葭 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于通过检测靠近移动平台的物体来操作移动平台的系统及其制造和使用方法。该系统包括一个或多个用于测量移动平台和物体之间距离的传感器(如飞行时间传感器和/或超声波传感器)。在沿移动平台的轨迹的位置上取得的多个距离测量值，可以用来通过使用最小二乘法并使用一批距离测量值确定物体的位置。当使用卡尔曼滤波器接收到新距离测量值时也可以实时确定物体的位置。该系统和方法可以基于单独缺少方向信息的距离测量值而有利地获取关于物体的方向信息。本系统和方法特别地适用于在无人飞行器操作期间进行障碍物检测和躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 距离测量 移动平台 方向信息 飞行时间传感器 超声波传感器 卡尔曼滤波器 无人飞行器 障碍物检测 最小二乘法 操作期间 测量移动 靠近移动 实时确定 传感器 检测 制造 | ||
【主权项】：
1.一种控制移动平台的方法，包括：测量在所述移动平台的多个位置中的每一个位置处所述移动平台和物体之间的距离；和基于所述测量确定所述物体的位置。
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