[发明专利]旋转电机的控制装置有效
| 申请号： | 201580085306.4 | 申请日： | 2015-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN108432120B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 齐藤博之;谷英明;小川泰文 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 周蓉;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够使旋转电机输出的振动转矩分量不被旋转电机的最大输出转矩限制上限的旋转电机的控制装置。旋转电机(2)的控制装置(1)使振动转矩指令值(Tcv)的振幅减少，以使得基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)的振幅相加后得到的振动最大值变为上限指令值(Tcmx)以下，并利用上限指令值(Tcmx)对基本转矩指令值(Tcb)与振动转矩指令值(Tcv)相加后得到的加法转矩指令值(Tcsm)进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终转矩指令值(Tcf)。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加得到的加法转矩指令值，并利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加法转矩指令值进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，所述振动指令计算部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振幅相加后得到的振动最大值大于所述上限指令值的情况下，使所述振动转矩指令值的振幅减少，以使得所述振动最大值变为所述上限指令值以下。
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