[发明专利]挠性管插入装置有效
| 申请号： | 201580085554.9 | 申请日： | 2015-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108471923B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 中村周至;高桥毅 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 挠性管插入装置(10)具有：插入部(40)；以及检测单元(60)，其检测插入部(40)的状态信息。挠性管插入装置(10)具有：插入性判断部(121)，其判断插入部(40)从当前位置朝向深部的插入性是否降低；以及刚性变更范围决定部(127)，其在插入性判断部(121)判断为插入部(40)的插入性降低时，从在插入性判断部(121)的判断中使用的插入部(40)的一个部位中决定刚性变更范围(411)。挠性管插入装置(10)具有刚性控制部(129)，该刚性控制部(129)将由刚性变更范围决定部(127)决定的刚性变更范围(411)内的插入部(40)的弯曲刚性控制为使刚性变更范围(411)内的插入部(40)大致直线化的弯曲刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 挠性管 插入 装置 | ||
【主权项】：
1.一种挠性管插入装置，其具有：插入部，其插入于被插入体中；检测单元，其检测至少包含所述插入部的形状信息在内的所述插入部的状态信息；插入性判断部，其根据所述插入部的所述状态信息来判断所述插入部从当前位置朝向深部的插入性是否降低；刚性变更范围决定部，其在所述插入性判断部判断为所述插入部的所述插入性降低时，从在所述插入性判断部的判断中使用的所述插入部的一个部位中决定刚性变更范围；以及刚性控制部，其将由所述刚性变更范围决定部决定的所述刚性变更范围内的所述插入部的弯曲刚性控制为使所述刚性变更范围内的所述插入部大致直线化的弯曲刚性。
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