[发明专利]无人飞行器退避系统、无人飞行器退避方法和记录介质有效
| 申请号： | 201580085594.3 | 申请日： | 2015-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN108473201B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 阴山贵之;向井秀明 | 申请（专利权）人： | 乐天集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C13/20;B64D47/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 黄纶伟;于英慧 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种无人飞行器退避系统、无人飞行器退避方法和记录介质。在利用无人飞行器提供与竞技或活动的召开场所有关的信息的情况下，不会妨碍参加者。无人飞行器退避系统(1)的参加者位置信息取得单元(51)取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息。移动指示单元(52)指示无人飞行器向根据参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与召开场所有关的信息。布局信息取得单元(53)取得与召开场所的布局有关的布局信息。退避地确定单元(54)根据参加者位置信息和布局信息确定无人飞行器的退避地。退避单元(56)使无人飞行器退避到由退避地确定单元确定的退避地。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 退避 系统 方法 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器退避系统，其特征在于，所述无人飞行器退避系统包含：参加者位置信息取得单元，其取得与竞技或活动的召开场所中的参加者的位置有关的参加者位置信息；移动指示单元，其指示无人飞行器向根据所述参加者位置信息确定的位置移动，该无人飞行器用于提供与所述召开场所有关的信息；布局信息取得单元，其取得与所述召开场所的布局有关的布局信息；退避地确定单元，其根据所述参加者位置信息和所述布局信息确定所述无人飞行器的退避地；以及退避单元，其使所述无人飞行器退避到由所述退避地确定单元确定的退避地。
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