[发明专利]躯干支撑外骨骼及使用方法

摘要

躯干支撑外骨骼包括：支撑躯干；被构造为与人的大腿一致地移动的大腿连接件；以及大致靠近人的髋部而位于人的左半部分和右半部分的第一转矩发生器和第二转矩发生器。转矩发生器将支撑躯干联接至大腿连接件，并在大腿连接件和支撑躯干之间产生转矩。当人向前弯曲使得支撑躯干的预定部分从垂直线越过预定角度时，转矩发生器在支撑躯干和大腿连接件之间施加阻力矩，从而导致支撑躯干对人的躯干施加力并且大腿连接件将力施加到人的大腿上。当预定部分未越过预定角度时，转矩发生器不在支撑躯干和相应的大腿连接件之间施加任何阻力矩。

主权项

1.一种躯干支撑外骨骼，其被构造为由人佩戴以在向前弯腰期间减小人的背部的肌肉力量，所述躯干支撑外骨骼包括：支撑躯干，其被构造为联接至人的躯干；第一大腿连接件和第二大腿连接件，它们被构造为与人的大腿一致地移动，使得导致相应的第一大腿连接件和第二大腿连接件相对于支撑躯干屈曲和伸展；以及第一转矩发生器和第二转矩发生器，它们大致靠近人的髋部而位于人的左半部分和右半部分，分别将支撑躯干联接至第一大腿连接件和第二大腿连接件，并且被构造为在第一大腿连接件和第二大腿连接件与支撑躯干之间产生转矩，其中：当人在矢状平面中向前弯曲使得支撑躯干的预定部分从垂直线越过预定角度时，第一转矩发生器或第二转矩发生器中的至少一个在支撑躯干与第一大腿连接件和第二大腿连接件中的至少一个之间施加阻力矩，导致支撑躯干对人的躯干施加力并且第一大腿连接件和第二大腿连接件中的至少一个将力施加到人的大腿上，并且当支撑躯干的预定部分从垂直线未越过预定角度时，第一转矩发生器和第二转矩发生器在第一大腿连接件和第二大腿连接件的整个运动范围内不在支撑躯干与相应的第一大腿连接件和第二大腿连接件之间施加任何阻力矩。