[其他]用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备有效
| 申请号： | 201590000986.0 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207971936U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·哈特尔;克里斯迪安·韦斯特迈尔;约翰·哈斯;约瑟夫·翁特泽尔;曼努埃尔·库尔摩斯;彼得·蔡纳 | 申请（专利权）人： | 克朗斯股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11431 | 代理人： | 樊卫民;张晔 |
| 地址： | 德国新*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本实用新型涉及用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备，包括上方的悬挂装置(18)，在该悬挂装置处铰接紧固有至少三个独立驱动的调节臂(20)，其中每个所述至少三个调节臂(20)由至少两个可相对于彼此枢转的臂区段(22，24)形成，并且其中至少三个调节臂(20)可相互独立地操作。该设备包括操纵器(16)，其包括用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的一个或多个机构并且与所述至少三个调节臂(20)机械地联结，从而能够通过一个或多个所述至少三个调节臂(20)的运动预定操纵器(16)的位置，其中上方的悬挂装置(18)连同所述至少三个调节臂(20)的紧固机构能垂直调节和/或相对于垂直线到达角度位置。 | ||
| 搜索关键词： | 调节臂 悬挂装置 包装件 操纵器 抓取 本实用新型 垂直调节 独立驱动 角度位置 紧固机构 臂区段 垂直线 铰接 枢转 联结 | ||
【主权项】：
1.用于操纵和/或用于处理如包装件或件货的物品的设备(10)，包括：‑上方的悬挂装置(18)，在所述上方的悬挂装置处铰接地紧固有至少三个独立驱动的调节臂(20)，其中所述至少三个调节臂(20)的每个调节臂由至少两个能相对于彼此枢转的臂区段(22，24)形成，并且其中所述至少三个调节臂(20)能够相互独立地操作，‑操纵器(16)，所述操纵器包括用于抓取所述物品、组合、包装件或件货的一个或多个机构并且与所述至少三个调节臂(20)机械地联结，从而能够通过所述至少三个调节臂(20)的一个或多个调节臂的运动预定所述操纵器(16)的位置，其中所述上方的悬挂装置(18)连同所述至少三个调节臂(20)的紧固机构能够垂直调节和/或相对于垂直线到达角度位置。
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