[发明专利]一种基于Pad等移动电子设备的山区野外采样快速不接触定位方法

摘要

本发明涉及一种基于Pad等移动电子设备的山区野外采样快速不接触定位方法，包括通过集成移动电子设备GPS、电子罗盘和陀螺仪以及激光测距仪采用交会定点模式或距离方位定点模式，对难以实地接触的目标进行定位测量。该方法解决了山区野外采样过程中不能测量远距离不可接触的待采样目标地物的空间坐标的问题。

主权项

1.一种基于移动电子设备的山区野外采样快速不接触定位方法，其特征在于：移动电子设备包括GPS、摄像、精密电子罗盘与陀螺仪功能，包括如下步骤：步骤1，进行采样模式切换，选择采用交会定点模式或距离方位定点模式；步骤2，如选择采用交会定点模式，则使用交会定点方法进行测量，具体步骤进一步包括：步骤2.1，设定已知三角形的三个顶点A、B、C，其中A、B两点是工作人员可以到达的位置，C点为待定点的位置；步骤2.2，应用GPS测定A、B两点的空间坐标；步骤2.3，应用电子罗盘和陀螺仪测定AC方向相对于北方向的方位角a和AC方向与水平面的夹角β1，BC方向相对于北方向的方位角r；步骤2.4，根据点A、B的坐标和AC与BC方向相对于北方的夹角计算C的坐标，C点坐标按下述公式计算：式中A、B代表交会测量中交会点所在位置，C代表定点的目标；α、r、β1分别代表AC方向相对于北方向的方位角与BC方向相对于北方向的方位角和AC方向与水平面的夹角；XB、YB、ZB分别代表待定点B的空间坐标；XA、YA、ZA分别代表待定点A的空间坐标，XC、YC、ZC分别代表待定点C的空间坐标；步骤3，如选择采用距离方位定点模式，则使用距离方位定点方法进行测量，具体步骤进一步包括：步骤3.1，设定A、C两点，其中A点为工作人员可到达的位置，C点为待定点的位置；步骤3.2，应用GPS获取A点的空间坐标；步骤3.3，应用电子罗盘与陀螺仪测量AC方向相对于北方向的方位角a和AC方向与水平面夹角r；步骤3.4，应用激光测距仪测量A、C两点之间的水平距离S，计算C点空间坐标，C点空间坐标按下述公式计算：式中其中A、C分别代表采样人员、待定点目标所在位置；a代表AC方向相对于正北方向的方位角；r代表AC方向与水平面夹角；S代表点A到点C之间的水平距离；XC、YC、ZC分别代表待定点C的空间坐标；XA、YA、ZA分别代表待定点A的空间坐标。