[发明专利]一种风力摆玩具及使用方法

摘要

一种风力摆玩具，主要包括受控主体、角度检测模块、控制驱动模块、人机交互模块；通过驱动风机，来实现按要求完成空中悬停、自定义摆动、通过低输出激光笔（功率小于0.4mW）画线、画几何图形等运动控制功能。可以将自动化控制理论等学科知识“寓教于乐，寓学于乐”，同时在经济性、实用性上又适合青少年的玩具。

主权项

一种风力摆玩具，其特征在于，主要包括受控主体、角度检测模块、控制驱动模块、人机交互模块；受控主体由支架、万向节、刚体细管、风机组、低输出激光笔、具有角度和长度刻度的同一圆心的圆环组成的参考图构成；其中刚体细管、风机组、低输出激光笔构成了风力摆；角度检测模块使用型号为MPU6050的测角度模块，实时的将风力摆的角度信息反馈到控制驱动模块；控制驱动模块包括MCU单元、电机驱动单元；MCU单元在工作中负责计算相应的电机控制量，由电机驱动单元直接驱动风机组；人机交互模块包括参数设定单元、液晶显示单元、语音提示单元；角度检测模块实时反馈风力摆角度信息，MCU单元通过液晶显示单元显示角度实时值和当前风力摆状态；MCU单元根据反馈和参数设定单元的设定值，通过PID算法计算电机驱动量；电机驱动单元根据相应占空比的PWM波，驱动电机来实现摆动；最终，在风力摆达到目标后语音提示单元进行语音提示；以上模块均采用5V电压供电。