[发明专利]一种移栽机自动取送苗系统

摘要

一种移栽机自动取送苗系统，包括设置于机架上的秧箱、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统。秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘，苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔，且秧箱安装于秧箱上、下滑道上而能左右滑动；顶苗机构相对苗盘设置，且顶苗机构包括由顶苗凸轮轴和回位弹簧共同作用下而前、后移动将苗钵顶出的顶苗杆；所述横向送苗装置包括套设有滑套且固设于机架的双螺旋凸轮轴，一滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，该滑套固定连接焊接于秧箱上的秧箱连接杆，双螺旋凸轮轴转动时，带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动；纵向送苗装置通过纵向拨杆拨动苗盘送料孔实现苗盘纵向移动。

主权项

一种移栽机自动取送苗系统，包括一机架（21），其特征在于，该机架上设置秧箱（1）、顶苗机构、横向送苗装置、纵向送苗装置及传动系统，其中：所述秧箱的主体框架内设置有多块的秧箱隔板（33）而使秧箱内形成多个载苗区域，每一载苗区域内放置一苗盘（4），苗盘的中部开设有一列纵向分布的送料孔（57），且所述秧箱通过秧箱上支撑（50）与秧箱下支撑（53）分别安装于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上，使秧箱能左右滑动；所述顶苗机构包括两端固定于机架上的顶苗机构支撑架（6）和顶苗凸轮轴（17），该顶苗机构支撑架的一侧固定设置多组滚子限位滑道（45），每组滚子限位滑道内设置能在滚子限位滑道内滑动的限位滚子（48），一工作滚子（43）固定连接限位滚子；每组滚子限位滑道中部设置经直线轴承（47）固定连接在顶苗机构支撑架上的推杆（49），且推杆贯通顶苗机构支撑架；推杆伸出顶苗机构支撑架的一端固定连接随推杆沿着直线轴承往复滑动的顶苗杆（46），推杆另一端套设回位弹簧（44）后于末端铰接工作滚子；该顶苗凸轮轴上按照一距离间隔安装多个顶苗凸轮（7），每一顶苗凸轮对应一工作滚子设置，且工作滚子在回位弹簧的预紧力作用下与顶苗凸轮始终保持接触；所述横向送苗装置包括双螺旋凸轮轴（8）、滑套（12）、滑块（56）、秧箱连接杆（54），所述滑块设置于滑套内，且滑块间隙配合于双螺旋凸轮轴的螺旋槽内，双螺旋凸轮轴的两端通过轴承座固定连接在机架上，且双螺旋凸轮轴一端设置有第一齿轮（14），所述秧箱连接杆一端固定连接滑套，另一端焊接于秧箱上，当第一齿轮带动双螺旋凸轮轴转动时，滑套随双螺旋凸轮轴的转动而左右移动，从而带动与秧箱连接杆连接的秧箱左右移动，以实现横向送苗；所述纵向送苗装置包括一减速箱（20），设置于顶苗凸轮轴（17）上的第五齿轮（19）与设置于减速箱输入轴上的第四齿轮（18）啮合，使动力由顶苗凸轮轴传递到减速箱输入轴；该减速箱输入轴通过齿轮连接减速箱中的不完全第二齿轮（24），该不完全第二齿轮与解锁凸轮（22）同轴安装于解锁凸轮轴（39）上；该不完全第二齿轮与安装于抱刹轮毂轴（41）上的第八齿轮（28）啮合，该抱刹轮毂轴上还安装有抱刹轮毂（23），该抱刹轮毂上包覆刹车皮（42），刹车皮一端设置刹车皮连接杆（37），另一端固定连接机架，该刹车皮连接杆焊接于解锁杆安装套（25）的一侧，解锁杆安装套安装于解锁杆安装轴（36）上且可以绕解锁杆安装轴转动，解锁杆安装套另一侧焊接有拉簧安装杆（35）和解锁杆（38），所述拉簧安装杆与刹车皮连接杆位于同一截面，拉簧（34）一端挂接在拉簧安装杆上，另一端与机架挂接并保证其处于拉紧状态，所述解锁杆与解锁凸轮共面，且只有在解锁凸轮旋转至最大极径处时，解锁杆与解锁凸轮接触；该不完全第二齿轮的有齿部分与解锁凸轮的最大极径处的径向安装角度相同，所述不完全第二齿轮与第八齿轮啮合的同时，解锁凸轮与解锁杆接触，当不完全第二齿轮与第八齿轮脱离啮合时，解锁凸轮与解锁杆脱离接触；所述抱刹轮毂轴（41）上设置有第六齿轮（26），所述第六齿轮与设置在六方轴（29）上的第七齿轮（27）啮合，所述六方轴上间隙配合设置多个纵向拨杆（5），纵向拨杆的数量与秧箱内的苗盘数量及顶苗杆的数量相匹配，即一个苗盘配置一个纵向拨杆，一个纵向拨杆匹配一顶苗杆，且纵向拨杆与置于秧箱上的苗盘（4）的送料孔（57）啮合，以通过纵向拨杆经送料孔向下拨动苗盘而实现苗盘的纵向移动；所述多个纵向拨杆分别置于焊接于秧箱上的纵向拨杆限位装置（30）中间，当秧箱左右移动时，纵向拨杆限位装置拨动纵向拨杆沿着六方轴左右移动；所述传动系统包括连接动力输出设备的花键轴（10），所述花键轴通过轴承座安装于机架（21）上，花键轴上安装第二锥齿轮（11），第二锥齿轮与位于顶苗凸轮轴上的第一锥齿轮（9）啮合；所述顶苗凸轮轴（17）上还安装有第二齿轮（15），所述第二齿轮啮合与不完全第一齿轮（13）同轴的第三齿轮（16）；所述不完全第一齿轮（13）与安装在双螺旋凸轮轴（8）上的第一齿轮（14）啮合；所述的顶苗凸轮轴上还固设有第五齿轮（19），所述第五齿轮与减速箱输入轴上的第四齿轮（18）啮合。