[发明专利]基于图像和水文数据监测的煤矿水灾报警方法

摘要

本发明公开了一种基于图像和水文数据监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，同时监测地面水文观测孔水位和水温数据；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时地面水文观测孔水位或水温数据异常，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

主权项

1.一种基于图像和水文数据监测的煤矿水灾报警方法，其特征在于：在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面放置摄像机，在井上钻水文观测孔用于对矿井附近的相关地下水状态进行监测，监测水文观测孔内水位和水温数据；对视频图像数据进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值时，则判定为数据异常；且当发现水文观测孔水位或水温变化超过设定的阈值则立刻发出水灾报警信号；具体为：对于摄像机视频图像中的设定区域，计算大于等于设定灰度值M1的像素总和DS，并对DS进行定时更新，每间隔P帧求最新图像帧区域内大于等于设定灰度值M2的像素总和DH，当(DH‑DS)≥M3时，触发预警；进入预警模式后，对视频图像通过累计差值处理，计算大于等于设定灰度值T2的像素总和DT，如满足DT≥M4，则判定为图像数据异常，M4为设定的阈值；监测到图像数据异常后，计算并监测地面水文观测孔的水位或水温数据变化，当在设定时间内，满足数据变化超过设定阈值，则发出水灾报警信号。