[发明专利]基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，本报警方法通过在掘进工作面区域安装摄像机，对视频图像数据和所采集的掘进机工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

主权项

1.一种基于图像的煤矿井下掘进工作面水灾报警方法，其特征在于：煤矿井下，在掘进工作面的掘进巷道中或掘进机上放置摄像机，同时采集掘进机及其喷雾装置工作状态信号；对视频图像数据和所采集的掘进机及其喷雾装置工作状态进行实时监测，当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，而掘进机未新开启喷雾，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，则发出水灾报警信号；具体为：对于摄像机视频图像中的设定区域，计算大于等于设定灰度值M1的像素总和DS，并对DS进行定时更新，每间隔P帧求最新图像帧区域内大于等于设定灰度值M2的像素总和DH，当(DH‑DS)≥M3时，触发预警；如预警前掘进机已开启喷雾，则取消预警，否则对视频图像通过累计差值处理，计算大于等于设定灰度值T2的像素总和DT，如满足DT≥R，则发出水灾报警信号，R为设定的增长阈值。