[发明专利]一种立根夹持装置及夹持方法

摘要

本发明公开了一种立根夹持装置，它包括夹持油缸（1）、伺服马达（2）、夹具本体（3）、左钳体（4）、右钳体（5）、限位挡环（6）、销轴（9）和缓冲层（10）组成，夹具本体（3）的左端部设置有法兰盘（11），左钳体（4）和右钳体（5）的工作端均设置于夹具本体（3）的外部，拉伸弹簧（7）上设置有限位挡环（6），限位挡环（6）上设置有弧形凹槽（14），它还包括计算机（15）和与计算机（15）连接的数据转换器（16），所述的数据转换器（16）与压力传感器A（8）和压力传感器B（19）连接；它还公开了立根的夹持方法。本发明的有益效果是自动化程度高、能够对不同管径的立根进行夹持、有效避免立根被夹损。

主权项

一种立根夹持装置，其特征在于：它包括夹持油缸（1）、伺服马达（2）、夹具本体（3）、左钳体（4）、右钳体（5）、限位挡环（6）、拉伸弹簧（7）、压力传感器A（8）、销轴（9）和缓冲层（10）组成，夹具本体（3）的左端部设置有法兰盘（11），伺服马达（2）设置于法兰盘（11）的端面上且其输出端与法兰盘（11）连接，销轴（9）垂直于夹具本体（3）且固定于夹具本体（3）的右端部，销轴（9）上铰接有交叉设置的左钳体（4）和右钳体（5），左钳体（4）和右钳体（5）的尾柄均设置于夹具本体（3）内，左钳体（4）和右钳体（5）的工作端均设置于夹具本体（3）的外部，左钳体（4）和右钳体（5）的工作端均设置有圆形槽（12），两个圆形槽（12）的表面均设置有缓冲层（10），左钳体（4）和右钳体（5）的圆形槽（12）上均设置有V型槽（13），两个V型槽（13）内均设置有压力传感器A（8），所述的夹持油缸（1）设置于夹具本体（3）内且固定安装于法兰盘（11）上，夹持油缸（1）的活塞杆上铰接有交叉设置的连杆I（20）和连杆II（21），连杆II（21）与左钳体（4）的尾柄铰接，连杆I（20）与右钳体（5）的尾柄铰接，所述的拉伸弹簧（7）设置于左钳体（4）和右钳体（5）的工作端之间，拉伸弹簧（7）上设置有限位挡环（6），限位挡环（6）上设置有弧形凹槽（14），弧形凹槽（14）内设置有压力传感器B（19）；它还包括计算机（15）和与计算机（15）连接的数据转换器（16），所述的数据转换器（16）与压力传感器A（8）和压力传感器B（19）连接，所述的计算机（15）与伺服马达（2）和夹持油缸（1）连接，所述的连杆I（20）与右钳体（5）之间的铰接处、连杆II（21）与左钳体（4）之间的铰接处均安装有活动轮（18），夹具本体（3）的内壁上设置有两个滑轨（17），两个活动轮（18）分别安装于两个滑轨（17）内，该装置夹持立根的步骤如下：S1、移动夹具本体（3）使左钳体（4）与右钳体（5）工作端形成的区域朝向立根（22），当立根（22）的外表面抵靠在压力传感器B（19）上时，压力传感器B（19）立即将压力信号传递给数据转换器（16）；S2、数据转换器（16）将压力信号传递给计算机（15），计算机（15）控制夹持油缸（1）的活塞杆缩回，夹持油缸（1）经连杆I（20）和连杆II（21）驱动左钳体（4）和右钳体（5）的工作端闭合，两个缓冲层（10）朝向立根（22）运动；S3、当左钳体（4）和右钳体（5）的工作端在合拢过程中，两个压力传感器A（8）将压力信号通过数据转换器（16）转换为电信号传递给计算机（15），操作人员通过在计算机（15）上实时监测立根（22）上的受力大小，操作人员根据受力大小调整夹持油缸（1）输出力的大小，进而保证立根（22）安全的被夹持在左钳体（4）和右钳体（5）之间，从而实现了立根的夹持。