[发明专利]立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台

摘要

一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于所述的磁悬浮运动平台包括运动平台、基座、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统和运动控制系统；其通过调节电枢绕组的电流来改变电磁推力；磁悬浮力是定子上的励磁磁极和直线同步电动机的动子铁心之间产生的单边磁拉力，通过调节励磁电流来调节磁悬浮力，运动平台依靠两台电动机自身产生的磁悬浮力来运行，具有直接自动悬浮的能力。

主权项

一种立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台,其特征在于：所述的磁悬浮运动平台包括运动平台（2）、基座（3）、可控励磁直线同步电动机、悬浮控制系统（10）和运动控制系统（11）；可控励磁直线同步电动机包括定子铁心（1）和使用时与定子铁心（1）作相对运动的动子铁心（12）；在定子铁心（1）内设置有励磁绕组（6）；在动子铁心（12）内设置有电枢绕组（7）；在运动平台的四个角的下面设置有四个自动调平电磁铁（9），在基座上设置有辅助导轨（4）和长光栅传感器（5）；运动平台（2）通过辅助导轨（4）与基座（3）相连，使用时运动平台（2）相对于基座（3）悬浮；定子铁心（1）安装在基座（3）的下面，动子铁心（12）与定子铁心（1）对应，动子铁心（12）与运动平台（2）连接；悬浮控制系统（10）和运动控制系统（11）分别控制运动平台的悬浮和进给；基座（3）设置在下层运动平台上，下层运动平台通过下层辅助导轨与下层基座相连，在下层基座上设置有下层辅助导轨和下层长光栅传感器，使用时下层运动平台相对于下层基座悬浮；下层辅助导轨与辅助导轨（4）长度方向垂直，下层定子铁心安装在下层基座的下面，下层动子铁心与下层定子铁心对应，下层动子铁心与下层运动平台连接；下层悬浮控制系统和下层运动控制系统分别控制下层运动平台的悬浮和进给；通过调整直线电动机的励磁电流，用以改变磁悬浮力，从而控制运动平台垂直方向的磁悬浮高度，实现运动平台的直接磁悬浮。