[发明专利]物品保管设备

摘要

在借助搬送控制装置选择性地执行的多个搬送控制中有第2搬送控制，第2搬送控制将第1物品搬送装置和第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，对象物品搬送装置是第1物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第1路径部分上移动来搬送物品，对象物品搬送装置是第2物品搬送装置时使对象物品搬送装置仅在第2路径部分上移动来搬送物品。物品保管设备具备能自由地切换到设置状态和避让状态的间隔件，在前述设置状态下，间隔件被设置于路径边界部位将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，路径边界部位是移动路径的第1路径部分和第2路径部分的边界部位，在避让状态下，使前述间隔件从路径边界部位避让将该路径边界部位敞开。

主权项

1.一种物品保管设备，前述物品保管设备具备物品收纳货架、搬送控制装置和多个物品搬送装置，前述物品收纳货架具备多个将物品收纳的收纳部，前述多个物品搬送装置在前述物品收纳货架的前方沿货架横向宽度方向移动来将物品搬送，前述搬送控制装置控制前述多个物品搬送装置的工作，前述物品保管设备的特征在于，供前述多个物品搬送装置移动的移动路径具有在前述货架横向宽度方向上排列的第1路径部分和第2路径部分，前述多个物品搬送装置包括第1物品搬送装置和第2物品搬送装置，借助前述搬送控制装置选择性地被执行的多个搬送控制包括第1搬送控制和第2搬送控制，前述第1搬送控制使前述第1物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，且使前述第2物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述第2搬送控制将前述第1物品搬送装置和前述第2物品搬送装置中的被选择的一个作为对象物品搬送装置，在前述对象物品搬送装置是前述第1物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第1路径部分上移动来搬送物品，在前述对象物品搬送装置是前述第2物品搬送装置的情况下使前述对象物品搬送装置仅在前述第2路径部分上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备间隔件，前述间隔件能自由地切换到设置状态和避让状态，在前述设置状态下，前述间隔件被设置于路径边界部位来将前述第1路径部分和前述第2路径部分截断，前述路径边界部位是前述移动路径的前述第1路径部分和前述第2路径部分的边界部位，在前述避让状态下，使前述间隔件从前述路径边界部位避让来将该路径边界部位敞开，前述多个搬送控制包括第3搬送控制，前述第3搬送控制使前述对象物品搬送装置在前述第1路径部分和前述第2路径部分二者上移动来搬送物品，前述物品保管设备具备包围件，前述包围件在俯视时将具有设置空间和前述移动路径这二者的空间包围，在前述设置空间设置前述物品收纳货架，在前述包围件上具备第1出入口、第1门、第2出入口和第2门，前述第1出入口供作业者出入于前述第1路径部分，前述第1门将该第1出入口开闭，前述第2出入口供作业者出入于前述第2路径部分，前述第2门将该第2出入口开闭，具备间隔状态检测装置和门状态检测装置，前述间隔状态检测装置检测前述间隔件的设置的状态，前述门状态检测装置检测前述第1门及前述第2门的开闭状态，前述搬送控制装置基于前述间隔状态检测装置及前述门状态检测装置各自的检测信息，在前述第3搬送控制中，在前述第1门及前述第2门二者呈关闭状态且前述间隔件呈前述避让状态的情况下，容许前述对象物品搬送装置的移动，在前述第3搬送控制中，在前述第1门及前述第2门中的至少一个不呈关闭状态的情况下，或在前述间隔件不呈前述避让状态的情况下，禁止前述对象物品搬送装置的移动。