[发明专利]表面流动水膜的实时监控装置及其实时监控方法

摘要

本发明公开了一种表面流动水膜的实时监控装置，其包括以工作轴对称设置于两侧的定位激光器和CCD显示器、附贴于工件表面的反射膜、夹持工件的工件机械手、喷出覆盖反射膜的流动水膜的喷水头、夹持喷水头的涂水机械手，可见激光束被反射膜反射至CCD显示器，可便捷准确地规划水膜喷涂路径。本发明还公开了一种表面流动水膜的实时监控方法，设定多个激光喷丸位置，通过激光束辐照到反射膜，然后打开喷水头，激光束射入水膜并反射和折射，反射激光束位置发生偏移，记录喷涂水膜前后反射光在CCD显示器的位置，通过偏移距离算出水膜的厚度，并通过涂水机械手调整水膜至所需状态，获取各激光喷丸位置对应的涂水位置坐标并拟合成涂水路径。

主权项

一种表面流动水膜的实时监控装置，其特征在于：包括以高能脉冲激光器的中心线为工作轴对称设置于两侧的定位激光器和CCD显示器、表面穿过定位激光器发出的可见激光束的中心线与工作轴的交点并附贴于工件待处理表面的反射膜、夹持工件并可自由调节其位置和方向的工件机械手、朝向工件待处理表面并喷出覆盖在反射膜表面的流动水膜的喷水头、通过管路与喷水头连接并连接水源的调节阀、夹持喷水头的涂水机械手、通过数据线分别与CCD显示器和涂水机械手以及工件机械手电性连接的工控机，所述可见激光束被反射膜反射至CCD显示器。