[发明专利]激光喷丸强化曲面的路径规划装置及其路径规划方法

摘要

本发明公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划装置，其包括高能脉冲激光器、对称设于两侧的定位激光器和CCD显示器、具有校准平面的校正块、贴装于校准平面的校正反射膜、夹持并可自由调节校正块或工件的机械手，可见激光束反射到CCD显示器。本发明还公开了一种激光喷丸强化曲面的路径规划方法，用平行可见激光束、反射膜和CCD显示器作定位工具，包括定距和定位校准、轨迹点定位并记录坐标、将坐标拟合成轨迹路径等步骤。采用本发明可便捷的实现激光喷丸强化中曲面的运行路径规划，可用于飞机发动机叶片和汽轮机叶片的激光喷丸强化，精确地对曲面的工作位置定位，极大地提高了激光的利用率，保证强化过程中功率密度的一致性。

主权项

一种激光喷丸强化曲面的路径规划装置，其特征在于：包括高能脉冲激光器、以高能脉冲激光器发出的高能激光束中心线为工作轴对称设于两侧的定位激光器和CCD显示器、位于高能脉冲激光器前侧的高能激光束位置的凸透镜、具有垂直于工作轴的校准平面的校正块、贴装于校准平面的校正反射膜、通过夹具夹持校正块或工件并可自由调节其位置和方向的机械手、通过数据线分别与高清摄像头、CCD显示器和机械手电性连接的工控机、用于贴装于工件的待加工曲面所布置的轨迹点的多个定位反射膜；工作轴与定位激光器发出的可见激光束的中心轴相交于校正反射膜的中部并使可见激光束反射到CCD显示器的接收部。