[发明专利]工业螺母区域标定与个数检测方法

摘要

本发明公开一种工业螺母区域标定与个数检测方法，该方法能够克服复杂场景对于螺母所在区域的干扰，采用了简单而又行之有效的规则来判断提取的区域是否为工业螺母所在区域，并统计螺母的个数，它可以大大降低人力劳动，实现自动化的螺母检测与计数工作。同时这种方法还具有良好的可扩展性，在本方法的基础上，可以进一步延伸出螺母松动检测、螺母状态判断等相关方法或操作，可以说它的出现，为螺母检测的智能化发展提供了基础，可以在减少人力使用的前提下实现生产设备的高效检查，从而保证生产设备的安全性。

主权项

一种工业螺母区域标定与个数检测方法，其特征在于：所述的方法按照以下步骤进行：a、利用拍照设备采集需要检测螺母个数的区域的原始图像，将原始图像由rgb空间转换为lab空间，提取处理后图像中有螺母标记颜色的区域，并将该区域的像素赋值为1，其余区域的像素赋值为0，将该图像记为Img，b、计算Img中各个连通域的最小外接矩，然后将各个连通域规范为其最小外接矩大小的矩形区域，并记为Img1，c、对Img1中规范后的区域进行连通域标记，将图像中连通域的个数记为n，将第1个连通域内所包含的像素赋值为1，第2个连通域内所包含的像素赋值为2，以此类推，第n个连通域内所包含的像素赋值为n，d、采用18×18的矩形算子对Img1进行闭运算,从而合并相邻的连通域，并将合并连通域处理后的图像记为Img2，e、对Img1以及Img2进行差分，得到的图像记为Img3，f、标记Img3中的连通域，并计算Img3中连通域的个数，所得到的计算结果即为原始图像中螺母的个数，g、获得Img3中连通域的像素的位置坐标，并按照该位置坐标在Img2中找到对应的连通域，则该连通域即为螺母所在区域，对该连通域取最小外接矩，用其相同大小的矩形框对该连通域进行区域标定。