[发明专利]一种机器人电源控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610003130.X | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN105446203B | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 周庆华;朱建强 | 申请（专利权）人： | 杭州亚美利嘉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王术兰 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人电源控制方法及系统，其中，该方法包括：控制端根据工作场地的工作量，计算当前需要运行的机器人数量；控制端收集每个机器人的电源电量信息，及确定当前正在运行的机器人数量；控制端根据当前需要运行的机器人数量、当前正在运行的机器人数量及每个机器人的电源电量信息，确定需要开启或者关闭的机器人；控制端向确定的机器人发送控制信号；机器人接收控制端发送的控制信号，根据该控制信号对上述机器人的电源执行控制信号对应的控制操作。本发明，提高了开启或者关闭机器人的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电源 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人电源控制方法，其特征在于，包括：控制端根据工作场地的工作量，计算当前需要运行的机器人数量；控制端收集每个机器人的电源电量信息，及确定当前正在运行的机器人数量；控制端根据所述每个机器人的电源电量信息对所有机器人进行排序；控制端从排序后的所有机器人中，获取电源电量信息最大的所述当前需要运行的机器人数量个机器人，将获取的机器人组成第一机器人列表；控制端将所述当前正在运行的机器人组成第二机器人列表；控制端比对所述第一机器人列表和所述第二机器人列表，确定需要开启或者关闭的机器人；控制端向确定的所述机器人发送控制信号，所述控制信号为开启电源控制信号或者关闭电源控制信号；所述机器人接收所述控制端发送的控制信号，根据所述控制信号对所述机器人的电源执行所述控制信号对应的控制操作。
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