[发明专利]可编程逻辑控制器、基于PLC的运动控制方法在审
| 申请号： | 201610003528.3 | 申请日： | 2016-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN106940555A | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 邓俊民 | 申请（专利权）人： | 西门子工厂自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4063 | 分类号： | G05B19/4063 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100016 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及可编程逻辑控制器、基于PLC的运动控制方法。该可编程逻辑控制器(10)，用于控制一机械运动系统(50)的运动，包括一模型数据库(11)，包括一对应所述机械运动系统(50)的笛卡尔2D模型(90)；一路径对象组态模块(12)，用于组态一路径对象，包括一模型指定单元(121)，用于将所述笛卡尔2D模型(90)指定为所述路径对象的运动学模型，和一差补运算单元(122)，用于差补计算所述路径的X轴坐标值(x)和Y轴坐标值(y)；一同步对象组态模块(13)，用于将一R轴组态为所述X轴或Y轴的同步轴；和一凸轮盘对象组态模块(14)，用于将所述X轴或Y轴与所述R轴组态为凸轮盘关系，并计算R轴的旋转坐标值(β)。 | ||
| 搜索关键词： | 可编程 逻辑 控制器 基于 plc 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
可编程逻辑控制器，用于控制一机械运动系统(50)的运动，包括：一模型数据库(11)，其包括一对应所述机械运动系统(50)的笛卡尔2D模型(90)，其包括：一X轴、一Y轴和所述机械运动系统(50)的一工具中心点(T)；一路径对象组态模块(12)，用于组态一路径对象，其包括：一模型指定单元(121)，用于将所述笛卡尔2D模型(90)指定为所述路径对象的运动学模型，所述工具中心点(T)能够在所述X轴和Y轴定义的X‑Y平面内沿一路径运动，和一差补运算单元(122)，用于差补计算所述路径的X轴坐标值(x)和与所述X轴坐标值(x)相映射的Y轴坐标值(y)；一同步对象组态模块(13)，用于将一R轴组态为所述X轴或Y轴的同步轴；和一凸轮盘对象组态模块(14)，用于将所述X轴或Y轴与所述R轴组态为凸轮盘关系，并根据所述凸轮盘关系计算与所述X轴坐标值(x)或Y轴坐标值(y)相映射的R轴的旋转坐标值(β)。
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