[发明专利]一种地磁传感器抗干扰的电路和方法

摘要

本发明公开了一种地磁传感器抗干扰的电路和方法，该电路包括：地磁传感器，用于采集原始的地磁信号；电压比较模块，连接所述地磁传感器，用于将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时输出高电平1，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时输出低电平0；地磁信号输出模块，用于当所述电压比较模块输出低电平0时，输出所述原始地磁信号。本发明能够避免地磁传感器的输出信号被各种不可预知的干扰源所干扰。

主权项

1.一种地磁传感器抗干扰的电路，其特征在于，包括：地磁传感器，用于采集原始的地磁信号；电压比较模块，连接所述地磁传感器，用于将所述原始的地磁信号和阈值信号进行电压值的比较，当所述原始地磁信号大于所述阈值信号时输出高电平1，当所述原始地磁信号小于所述阈值信号时输出低电平0；地磁信号输出模块，用于当所述电压比较模块输出低电平0时，输出所述原始地磁信号；所述地磁传感器采集的原始地磁信号是模拟地磁信号，所述地磁信号输出模块包括受控开关和A/D转换器；所述受控开关用于根据所述电压比较模块的输出电平控制开关的开闭状态，当所述输出电平为高电平1时打开开关、即禁止信号通过，当所述输出电平为低电平0时闭合开关、即允许信号通过；所述A/D转换器用于将通过所述受控开关输出的模拟地磁信号转换为数字地磁信号；所述电压比较模块包括X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器、CPU、D/A转换器、或逻辑门；所述CPU用于产生X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号；所述D/A转换器用于将所述CPU产生的X轴、Y轴、Z轴的数字阈值信号分别转换成X轴、Y轴、Z轴的模拟阈值信号；所述地磁传感器采集的原始地磁信号包括X轴、Y轴、Z轴的原始模拟地磁信号，所述X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器分别用于对所述地磁传感器采集的原始模拟地磁信号和所述D/A转换器输出的模拟阈值信号在X轴、Y轴、Z轴三个维度进行电压值的比较，在任一维度上如果所述原始模拟地磁信号大于所述模拟阈值信号，则所述维度的电压比较器输出高电平1，否则输出低电平0；所述或逻辑门用于根据所述X轴电压比较器、Y轴电压比较器、Z轴电压比较器的电压值比较结果进行或逻辑操作，生成最终比较结果。