[发明专利]地面移动运载工具及其转向系统

摘要

本发明公开了一种地面移动运载工具及其转向系统，转向系统包括转向件；转向轴，转向轴的一端与转向件同轴固定连接；输入轴，输入轴竖直设置且其上端与转向轴通过万向节转动连接；左推杆和右推杆，且左推杆的右端和右推杆的左端通过中间件连接，且中间件能够与左推杆和右推杆均固定连接且能够驱动左推杆和右推杆相对靠近或远离，输入轴的下端与左推杆或右推杆连接且输入轴转动时带动左推杆或右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动；左推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动左输出轴转动；右推杆沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动右输出轴转动。该转向系统的结构设计可以实现地面移动运载工具大角度转向功能。

主权项

1.一种地面移动运载工具的转向系统，其特征在于，包括：转向件(1)；转向轴(2)，所述转向轴(2)的一端与所述转向件(1)同轴固定连接；输入轴(4)，所述输入轴(4)竖直设置且其上端与所述转向轴(2)的另一端通过万向节(3)转动连接；沿着地面移动运载工具的横向并排设置的左推杆(9)和右推杆(8)，且左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端通过中间件连接，且所述中间件能够与所述左推杆(9)和右推杆(8)均固定连接且能够驱动所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或远离，所述输入轴(4)的下端与所述左推杆(9)或右推杆(8)连接且所述输入轴(4)转动时带动所述左推杆(9)或右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动；与所述左推杆(9)连接的左输出轴(6)，且所述左推杆(9)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述左输出轴(6)转动；与所述右推杆(8)连接的右输出轴(7)，且所述右推杆(8)沿着地面移动运载工具的横向移动时能够带动所述右输出轴(7)转动；所述中间件包括设置于所述左推杆(9)和右推杆(8)之间的伸缩杆(10)和驱动所述伸缩杆(10)转动的电机(11)，所述左推杆(9)的右端和右推杆(8)的左端分别与所述伸缩杆(10)的两端螺纹连接，所述伸缩杆(10)转动以实现所述左推杆(9)和右推杆(8)相对靠近或者远离。