[发明专利]一种非朗伯面目标红外散射特性的并行计算方法在审
申请号: | 201610004438.6 | 申请日: | 2016-01-06 |
公开(公告)号: | CN105654554A | 公开(公告)日: | 2016-06-08 |
发明(设计)人: | 郭兴;吴振森;曹运华;张耿 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G06T17/30 | 分类号: | G06T17/30 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 赵永伟 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种非朗伯面目标红外散射特性的并行计算方法,使模型表面由若干个三角形构成;选择五参数BRDF模型对目标表面材料进行光谱BRDF建模,根据目标坐标系建立面元坐标系,将入射、散射向量从目标坐标系中转换到面元坐标系中,获得某个面元对所有入射方向的背景辐亮度的散射。与现有的技术相比,本发明的有益效果是在有限地编程复杂度下极大地提高了计算速度,减少了计算时间,增强了在工程应用中的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 非朗伯面 目标 红外 散射 特性 并行 计算方法 | ||
【主权项】:
一种非朗伯面目标红外散射特性的并行计算方法,其特征在于,按照以下步骤进行:步骤1:使用3DMAX软件完成目标的几何建模,并对模型表面进行三角形面元的剖分,使模型表面由若干个三角形构成;建模时选定目标坐标系,x轴指向头部,y轴指向侧面,z轴竖直向上,ki,ks分别为背景辐射亮度入射向量、散射向量,建模完成后对模型表面进行三角形面元的剖分,使模型表面由若干个三角形构成;步骤2:选择五参数BRDF模型对目标表面材料进行光谱BRDF建模,定义如下
式中,kb表示样片表面BRDF的相干散射分量,kd表示非相散射干分量,θi,θs,
分别为入射天顶角,散射天顶角和相对方位角,
是样片表面小面元法线的分布函数,exp[b·(1‑cosγ)a]是菲涅耳反射函数的近似描述,
是遮蔽函数,kb,kd,kr,a,b为待定参数:kb和kd分别反映相干和非相干散射分量的大小,与样片表面的粗糙度和反射率有关,kr反映样片表面的斜率分布,与样片表面的粗糙度和纹理分布有关;a和b均反映样片表面的菲涅耳反射函数,与样片的折射率有关;步骤3:根据目标坐标系建立面元坐标系,其中,面元的法线方向定为面元坐标系的z轴,z轴与背景辐射亮度入射向量ki叉乘获得y轴,y轴与z轴叉乘获得x轴,这样定义使得入射方位角恒为0°,散射方位角即为相对方位角,背景辐射亮度入射向量ki、散射向量ks与z轴的夹角为面元坐标系中入射天顶角、散射天顶角,将ks投影到xoy平面绕x轴逆时针旋转的角度即为相对方位角;步骤4:将入射、散射向量从目标坐标系中转换到面元坐标系中,获得某个面元对所有入射方向的背景辐亮度的散射
通过对波长积分,可获得该面元在λ1~λ2波段内的散射亮度:
对所有的可见面元进行叠加,即可获得目标在
方向的总的散射亮度:
式中,(Skcosθ′s)为某面元在
方向的投影面积;式中,
是小面元的BRDF,θ′s,θ′i,
分别为面元坐标系内的散射天顶角、入射天顶角、相对方位角,
是
方向入射的波长为λ的背景辐亮度,立体角![]()
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