[发明专利]一种基于无人机的自动登杆方法及其装置有效
| 申请号： | 201610004602.3 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105470867B | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 严宇;徐溧;郭昊;邹德华;雷冬云;曾文远;汪志刚;吴榴心 | 申请（专利权）人： | 国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 410100 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机的自动登杆方法及其装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置(6)的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器(8)连接有安全带(9)。本发明是一种避免登杆人员因攀爬而引起的大量体力消耗，保证作业人员的安全和作业效率的基于无人机的自动登杆方法及其装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 自动 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
一种实现基于无人机的自动登杆方法的装置，在无人机(1)的腿部安装有第一摄像头(3)，所述的无人机(1)的底座上安装有第二摄像头(2)，所述的第一摄像头(3)和所述的第二摄像头(2)的镜头上设有十字丝；在无人机(1)的底部连接有一个挂钩(4)，所述的挂钩(4)下连接有一个挂环(5)，所述的挂环(5)相连一个绳索固定装置(6)，所述的绳索固定装置(6)的下端连接有绝缘起吊绳(7)；所述的绝缘起吊绳(7)连接有一个提升器(8)，所述的提升器(8)连接有安全带(9)，其特征是：所述的绳索固定装置(6)的结构是：第一活动关节(62)和第二活动关节(65)的上端通过第一球形铰接机构(61)铰接，所述的第一活动关节(62)的下端与第一下部关节(63)的一端铰接，所述的第二活动关节(65)的下端与第二下部关节(64)的一端铰接，所述的第一下部关节(63)的另一端和第二下部关节(64)的另一端与第二球形铰接机构(68)铰接，所述的第一球形铰接机构(61)与所述的第二球形铰接机构(68)之间连接有第一弹簧机构(66)，所述的第一活动关节(62)和第二活动关节(65)之间连接有第二弹簧机构(67)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司，未经国网湖南省电力公司带电作业中心;国网湖南省电力公司;国家电网公司;湖南太平昌盛电器有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610004602.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电线剥线冲单机械装置
- 下一篇：一种用于架空输电线路的清障装置及无人机
